소프트 매트리스 여쭙습니다

커스텀메이드를 보니
소프트가 있고 SOFT COZINESS 라고 있는데
SOFT COZINESS는 어떤상품인가요? 카테고리에서 선택하나요?
저희남편은 딱딱한걸좋아하고 저는 소프트한게 좋은데
돌침대처럼 반반씩도 되는건가요? ^^